草莓因其外形可愛(ài)，口味甜美，堪稱(chēng)是世界上的水果之一。西班牙的農(nóng)場(chǎng)里每年能收獲500噸左右的草莓，并且草莓的年產(chǎn)量仍節(jié)節(jié)攀升。倍加福的工業(yè)傳感器幫助每位農(nóng)民都能獨(dú)立的采摘整個(gè)草莓園的水果：它們是*臺(tái)全自動(dòng)化的草莓收割機(jī)的一部分，支持導(dǎo)航和控制。
傳感器技術(shù)幫助收割成熟的草莓。
美妙的水果草莓在這幾方面是微妙的。不像蘋(píng)果和香蕉，這些小而紅得水果沒(méi)有采摘之后再成熟的情況， 這意味著它們只能在*成熟后被采摘。然而，在這一點(diǎn)上，即使zui小的擠壓也會(huì)引起一個(gè)腐爛的過(guò)程，可能在到達(dá)超市的貨架前就已經(jīng)被破壞了。
AGROBOT在工作中。
出于這個(gè)原因，草莓的收割一直維持人工完成直到zui近。在這之后就有了AGROBOT S.L，一家位于維爾瓦的安達(dá)盧西亞鎮(zhèn)的創(chuàng)新型農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造商。 由于西班牙的南部是一個(gè)大型的生產(chǎn)草莓的農(nóng)場(chǎng)，AGROBOT的工程師們就擺在他們面前的采摘問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了解決方案，發(fā)明了這臺(tái)自動(dòng)化收割機(jī)AGROBOT SW 6010.
可單獨(dú)的工作
草莓通過(guò)輸送帶被運(yùn)輸?shù)桨b區(qū)域。
AGROBOT的每一項(xiàng)工作，除了選擇和包裝，都是自動(dòng)完成的。為了保護(hù)草莓不被擠壓或掉落，收割機(jī)裝配有2個(gè)鋒利刀片由莖開(kāi)始切割，隨即放入橡膠盒，再由輸送帶立即將橡膠盒傳輸?shù)桨b區(qū)域。工作人員可以直接選擇草莓，并把水果裝進(jìn)托盤(pán)。 機(jī)器上有2個(gè)可坐的位置，盡管這個(gè)工作可以由一個(gè)人來(lái)完成。機(jī)器人的手臂控制裝有草莓的籃子和刀片相互作用。一個(gè)裝有攝像頭的視覺(jué)系統(tǒng)可以分別分析核實(shí)每個(gè)草莓的外觀和顏色，這樣便能的采摘到每個(gè)成熟的水果。
AGROBOT可由一個(gè)人單獨(dú)完成工作。
傳感器技術(shù)可用于整個(gè)工作流程
超聲波傳感器保護(hù)機(jī)器人的手臂不被損壞。
倍加福的一套設(shè)備控制機(jī)器人的手臂和機(jī)器本身。每臺(tái)機(jī)器人的手臂上裝配有2個(gè)電感式傳感器，當(dāng)手臂即將到達(dá)極限位置時(shí)，便自動(dòng)停止。因?yàn)樗鼈儧](méi)有機(jī)械磨損，所以是AGROBOT工程師們理想的解決方案。 碰撞控制系統(tǒng)能抵御灰塵，污垢，和變化的溫度，振動(dòng)和撞擊等。因此，一個(gè)強(qiáng)健的超聲波傳感器UB400-12GM系列能夠防止手臂接觸到地面。
超聲波傳感器確保車(chē)輪與每行草莓間的安全距離。
額外的超聲波傳感器也用于幫助控制自動(dòng)收割機(jī)。每個(gè)車(chē)輪都裝配有超聲波傳感器，持續(xù)檢測(cè)車(chē)輪和每行草莓間的距離，保持跟蹤車(chē)輛，和避免損壞水果。
電感式角度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的角位置。
信號(hào)由傳感器被持續(xù)的發(fā)送到自動(dòng)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并能的控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)向位置。 轉(zhuǎn)向軸的位置由電感式角度測(cè)量系統(tǒng)PMI360DV-F130系列所控制。確保了的行駛路線，避免機(jī)器顛簸。
利益一覽- *臺(tái)全自動(dòng)的草莓收割機(jī)
- 一個(gè)人可以操控整臺(tái)機(jī)器，收割一整片區(qū)域的草莓
- 電感式傳感器控制機(jī)器人的手臂
- 超聲波傳感器操控機(jī)器，確保機(jī)器人的手臂和地面之間安全的距離
- 攝像系統(tǒng)確保只收割成熟的草莓
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