SEK/SEL34 系列是專為 40mm 法蘭電機設(shè)計的緊湊型伺服編碼器，采用無軸承電容式測量技術(shù)，具備獨特的軸偏移補償能力（徑向 ±0.15mm，軸向 ±0.3mm），可大幅降低安裝精度要求，適配工業(yè)自動化領(lǐng)域多種精密伺服控制系統(tǒng)。 對準(zhǔn)編碼器罩殼上的兩個彈簧卡爪與電機法蘭定位孔，輕推編碼器直至卡爪卡入定位孔，聽到 "咔嗒" 聲即表示安裝到位 無需工具，徒手即可完成安裝與拆卸，便于現(xiàn)場快速更換和維護 適用于振動較小、安裝空間受限的場景，充分利用編碼器軸偏移補償特性
將編碼器法蘭與電機法蘭的安裝孔對齊（標(biāo)配兩個 M4 螺紋孔） 使用 Torx T10 螺絲刀，旋入兩顆 Delta PT 20 固定螺絲 擰緊力矩嚴(yán)格控制在0.5-0.8 Nm，采用對角交替擰緊方式，確保法蘭受力均勻，避免變形
采用屏蔽雙絞電纜，增強抗電磁干擾能力 屏蔽層僅在控制器側(cè)單端接地，避免形成地環(huán)路干擾 電纜長度限制：常規(guī)應(yīng)用≤100m，高速場景（≥6000 min?1）≤50m 與強電電纜（如電機動力線）保持≥30cm 間距，避免平行敷設(shè)
用電纜夾將線纜固定在設(shè)備機架上，減輕插頭接口受力 線纜彎曲半徑≥50mm，避免銳角彎折損傷內(nèi)部導(dǎo)線 惡劣環(huán)境下可加裝波紋管保護，防止機械磨損和粉塵侵入
確認(rèn)電機法蘭尺寸為 40mm，軸徑與編碼器 8mm 錐形軸匹配 準(zhǔn)備工具：Torx T10 螺絲刀、扭矩扳手（0-2 Nm）、防靜電手環(huán)、清潔布 清潔電機法蘭表面、軸端錐孔及編碼器安裝面，去除油污、鐵銹和毛刺
法蘭固定：選擇彈簧卡爪或螺絲固定方式，將編碼器與電機法蘭對準(zhǔn)固定，確保安裝牢固無松動 軸連接：根據(jù)電機軸結(jié)構(gòu)選擇直接錐孔連接或聯(lián)軸器連接，完成后手動旋轉(zhuǎn)電機軸，檢查轉(zhuǎn)動順暢度 電氣連接：斷開系統(tǒng)電源，佩戴防靜電手環(huán)，將電纜插頭垂直插入編碼器接口，旋緊固定環(huán)；按引腳定義連接至控制器 安裝檢查：接通電源，觀察編碼器狀態(tài)指示燈（正常工作時指示燈穩(wěn)定）；通過控制器讀取位置數(shù)據(jù)，驗證信號傳輸正常；手動轉(zhuǎn)動電機軸，確認(rèn)位置反饋連續(xù)無跳變
嚴(yán)禁敲擊、撞擊編碼器外殼，避免內(nèi)部電容傳感器損壞 安裝后編碼器軸應(yīng)無軸向竄動，徑向負(fù)載≤10N，防止軸變形影響測量精度 彈簧卡爪安裝時，確保卡爪卡入定位孔，避免振動導(dǎo)致脫落
系統(tǒng)必須可靠接地，編碼器電源地與控制器地單點連接，接地電阻≤4Ω 嚴(yán)禁帶電插拔電纜插頭，防止靜電或電壓浪涌損壞內(nèi)部電路 布線時遠(yuǎn)離變頻器、變壓器等強電磁干擾源，必要時加裝磁環(huán)濾波
安裝位置需通風(fēng)良好，工作溫度控制在 - 40°C~+115°C（SEK34）、-25°C~+85°C（SEL34） 避免粉塵、油污直接接觸編碼器，雖 IP20 防護可防塵，但需遠(yuǎn)離油霧環(huán)境 振動較大的設(shè)備需額外加裝減振墊，確保振動加速度≤50g（10-2000Hz）
SEK/SEL34 系列編碼器的安裝設(shè)計兼顧便捷性與可靠性：彈簧卡爪實現(xiàn)免工具快速安裝，螺絲固定保證高振動場景穩(wěn)定性；軸偏移補償技術(shù)降低同軸度要求，彈性聯(lián)軸器進一步提升安裝容錯率。核心安裝原則為：法蘭固定牢固、軸連接無應(yīng)力、電氣連接規(guī)范屏蔽良好，遵循以上要求可確保編碼器實現(xiàn)高精度、長壽命穩(wěn)定運行。 對于安裝或現(xiàn)場維護場景，優(yōu)先推薦彈簧卡爪 + 彈性聯(lián)軸器的組合方案，既簡化操作流程，又能充分發(fā)揮產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)勢。
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