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REXROTH力士樂伺服電機(jī) MKD071B-061-KG0-KN安裝前準(zhǔn)備 

高精度同步伺服電機(jī)，安裝環(huán)節(jié)直接影響運(yùn)行穩(wěn)定性、定位精度及設(shè)備壽命，需嚴(yán)格遵循機(jī)械安裝、電氣連接、環(huán)境適配及安全規(guī)范，以下是具體注意事項(xiàng)：

一、安裝前準(zhǔn)備

1. 外觀與配件檢查：拆封后確認(rèn)電機(jī)外觀無運(yùn)輸損傷（如法蘭變形、軸端劃痕、電纜破損），輕輕晃動(dòng)電機(jī)無內(nèi)部零件脫落異響；核對(duì)電機(jī)銘牌（型號(hào)、繞組代碼、絕緣等級(jí)等）與適配驅(qū)動(dòng)器匹配，檢查法蘭、螺栓、密封圈等配件齊全且無缺損。

2. 安裝環(huán)境確認(rèn)：電機(jī)適配環(huán)境溫度為 0°C - 40°C，需遠(yuǎn)離油污、潮濕、粉塵密集區(qū)域（雖具備一定防護(hù)等級(jí)，但長(zhǎng)期惡劣環(huán)境會(huì)縮短壽命）；避免安裝在強(qiáng)電磁干擾源（如變頻器、大功率接觸器）附近，若無法遠(yuǎn)離需做好屏蔽措施。

3. 工具與工況準(zhǔn)備：準(zhǔn)備扭矩扳手、同軸度檢測(cè)工具（百分表）、絕緣膠帶等專用工具；清理安裝面及周邊雜質(zhì)（鐵屑、油污），確保安裝面平整無凸起，預(yù)留足夠散熱空間（電機(jī)周圍無遮擋）。

二、機(jī)械安裝規(guī)范

1. 安裝位置與固定：電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置為 B5 法蘭安裝（符合 DIN 42948 標(biāo)準(zhǔn)），需保證安裝面貼合緊密，無翹曲；使用制造商指定規(guī)格的固定螺栓，按規(guī)定扭矩緊固（建議參考手冊(cè)扭矩值，避免過緊導(dǎo)致法蘭變形，過松引發(fā)振動(dòng)）。

2. 軸端連接與負(fù)載控制：

• 安裝聯(lián)軸器、滑輪等連接件時(shí)，嚴(yán)禁用錘子直接敲擊軸端（會(huì)損壞軸另一端的編碼器，導(dǎo)致信號(hào)失效），需采用壓裝或熱裝方式平穩(wěn)安裝。

• 優(yōu)先選用柔性聯(lián)軸器，減少徑向負(fù)載影響；若用剛性聯(lián)軸器，需嚴(yán)格控制彎曲負(fù)載，避免軸端和軸承磨損。

• 確保軸端同心度對(duì)齊（建議同軸度0.02mm），對(duì)中不良會(huì)引發(fā)振動(dòng)、噪音，嚴(yán)重時(shí)損壞軸承；安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸端徑向及軸向負(fù)載需控制在電機(jī)規(guī)定值內(nèi)（參考產(chǎn)品手冊(cè) “允許軸負(fù)荷表"）。

3. 密封與防護(hù)：若電機(jī)與減速機(jī)連接，必須加裝油封，防止減速機(jī)潤(rùn)滑油滲入電機(jī)內(nèi)部損壞部件；電機(jī)電纜出口需朝下（水平安裝時(shí)），垂直安裝或特殊工況需確保油、水無法進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部；可選用密封空氣連接器替代法蘭插座蓋，提升防護(hù)效果。

三、電氣連接要點(diǎn)

1. 接線前提：接線前必須斷開驅(qū)動(dòng)器電源，且斷電后等待 10 分鐘以上，待電機(jī)冷卻及殘留電荷釋放后再操作，避免觸電風(fēng)險(xiǎn)；嚴(yán)格由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行接線作業(yè)。

2. 線纜處理：

• 電源電纜、控制信號(hào)線、反饋電纜需分開布線，避免與高電流電纜平行敷設(shè)，減少電磁干擾；反饋信號(hào)線需單獨(dú)走線，建議使用屏蔽電纜。

• 確保電纜不受外部彎曲力或自身重量影響，尤其是電纜出口和連接處；電機(jī)移動(dòng)時(shí)，需將電纜牢固固定在靜止部件上，預(yù)留足夠長(zhǎng)度，電纜彎曲半徑盡可能大（避免過度彎折損壞內(nèi)部導(dǎo)線）；電纜不得浸沒在油或水中。

3. 接線規(guī)范：

• 按電氣接線圖精準(zhǔn)連接電源、地線、反饋線及控制線，確保極性正確、接觸良好，無松動(dòng)或錯(cuò)接（電源接錯(cuò)可能直接燒毀電機(jī)繞組）；必須先連接地線，再接通其他線路。

• 電機(jī)繞組絕緣等級(jí)為 F 級(jí)（符合 DIN VDE 0530 標(biāo)準(zhǔn)），接線時(shí)需注意絕緣防護(hù)，避免線纜破損導(dǎo)致短路。

• 上位機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的連線長(zhǎng)度不超過 3m，縮短線路長(zhǎng)度可提升信號(hào)穩(wěn)定性。

四、REXROTH力士樂伺服電機(jī)安裝后檢查與安全規(guī)范

1. 通電前檢查：

• 安裝完成后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，確保轉(zhuǎn)動(dòng)順暢無卡滯、異響；檢查所有螺栓緊固狀態(tài)，確認(rèn)無松動(dòng)；清理電機(jī)表面及周邊雜物，確保散熱通道暢通。

• 檢查電機(jī)防護(hù)罩、蓋板是否安裝到位，安全開關(guān)是否可靠，避免運(yùn)行時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。

2. 安全注意事項(xiàng)：

• 嚴(yán)禁直接將電機(jī)連接工業(yè)電源，必須通過適配的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器供電，否則會(huì)燒毀電機(jī)。

• 若電機(jī)長(zhǎng)期閑置，需通過總開關(guān)斷開電源，并確保安全開關(guān)鎖定，防止誤合閘；拆卸電機(jī)前需釋放壓力，排空相關(guān)氣體或液體。

• 電機(jī)運(yùn)行時(shí)避免觸摸，停機(jī)后需等待冷卻再接觸，防止高溫燙傷。